1) 专用贝雷架桥机
专用贝雷架桥机是在导梁式贝雷架桥设备基础上，通过对其结构和起吊、行走设备进行改善而发展起来的专用施工机械，按导梁形式可分为双导梁型和单导梁型两种。
2) 导梁式贝雷架桥设备
这类贝雷架桥设备是利用贝雷贝雷架(或万能杆件、战备军用桁梁)拼装成的导梁作为承载移动支贝雷架、再配置部分起重装置与移动机具来实现贝雷架梁。
3) 缆索式贝雷架桥设备
这类贝雷架桥设备是利用万能杆件，或者圆木拼成索塔贝雷架式人字形扒杆，用贝雷架设的钢丝绳组成吊装设备和行走装置，将梁贝雷架设在墩台上，直接就位或横移就位。
双导梁结构形式目前在公路贝雷架桥中应用最为广泛，其导梁的承载能力强，整机横向稳定性能较好。单导梁型贝雷架桥机具有结构紧凑，利用系数较高，对曲线及斜交桥梁适应能力强，容易实现贝雷架涉外边梁等特点。其横移一般靠导梁整机横移来实现移梁、落梁工序。
贝雷架桥设备是一种将预制钢筋混凝土(或预应力混凝土)梁片(或梁段)，吊装在桥梁支座上的专用施工机械。我国目前的公路贝雷架桥设备虽说形式各异，但概括起来可以分为导梁式贝雷架桥设备、缆索式贝雷架桥设备和专用贝雷架桥机三类。