根据主要承重结构的受力体系可以分：梁式桥，拱桥，刚构桥，斜拉桥，悬索桥和混合体系桥梁。
梁式桥：竖向荷载作用，只产生竖向反力。
按受力体系：简支梁、连续梁、悬臂梁。
按结构形式：钢板梁、钢箱梁、钢桁梁、结合梁。
拱桥：竖向荷载作用，除产生竖向反力外，还产生水平推力。
按有无推力：有推力拱——设置坚固基础 无推力拱（系杆拱）——于拱两端设置拉索或梁。
刚构桥：主要承重结构为偏心受压和受弯构件。
斜拉桥：高次超静定结构，关键在高塔施工和索力控制。
悬索桥：（吊桥），以主揽为主要承重结构，主揽只受拉力。