世界上被广泛使用的贝雷钢桥（也称装配式公路钢桥）不仅在发达国家用途广泛，而且在发展中国家的架桥工程中也深受欢迎。
最初的贝雷军用钢桥由英国的唐纳德·贝雷（Sir Donald Bailey）工程师在1938年第二次世界大战初期设计，并以他的名字命名。他的设计概念要以最少种类的单元构件，用它拼装成各种不同荷载、不同跨径的桥梁，只需利用易于得到的一般中型卡车运输，用非熟练工人以人力来搭建，以解决战争期间桥梁快速架设的需要。
在第二次世界大战期间，这种军用钢桥被大量用于欧洲及远东战场。战后，许多国家把贝雷钢桥经过一些改进转为民用。
20世纪60年代，我国在原英制贝雷钢桥基础上，结合国情和实际情况，设计出321装配式公路钢桥，在国防战备、交通水利工程、抢险救灾中起到重要作用。贝雷桁架不仅可以用于临时便桥，还可大量用作施工平台、支撑、龙门架等。
200型装配式公路钢桥，是我国新型交通战备器材。与321装配式公路钢桥相比，增加了桁架高度，提高了承载能力，增加了稳定性能与疲劳寿命。在相同组排情况下，200型钢桥比321钢桥强度提高33%，刚度提高2.3倍。